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刚启动发动机怠速高很久才能降下来的原因：

1、在发动机水温低、开空调、发动机电压低时、ECU程序设计要适当的提高怠速，这个正常情况，如果发动机水温正常、不开空调而怠速高，说明系统有故障，可能是电控系统，也可能是机械系统故障；

2、造成怠速高的机械故障一定要注意检查进气管有无漏气，真空管脱落、损坏、进气管损坏（大众发动机进气歧管多为橡胶管）。因为在怠速时发动机进气量很少，如果有漏气进入，会造成怠速高；

3、对于清洗了节气门体、怠速控制阀后可能在启动后怠速高，这要给电脑一个学习的过程，因为先前因为了节气门、怠速控制阀脏后，发动机怠速会下降，ECU为了稳定怠速，会控制怠速控制阀或节气门开度以增加进气量，从而稳定怠速；

4、在清洗后，ECU还按原来的开度控制进气量，发动机怠速会升高。

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启动时怠速偏高是正常现象。汽车需要高转速让发动机尽快达到正常的工况，需要较浓的混合气，因此进气量和喷油量都会加大，导致转速偏高。转速高一般情况下是积碳存储过多的原因。及时的清洗节气门和怠速马达一般情况下就可以解决问题。

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启动时怠速偏高是正常现象。汽车需要高转速让发动机尽快达到正常的工况，需要较浓的混合气，因此进气量和喷油量都会加大，导致转速偏高。持续转速高一般情况下是积碳存储过多的原因。及时的清洗节气门和怠速马达一般情况下就可以解决问题。怠速一般是设计的时候就固定了的，不存在什么低好还是高好的问题。对于电喷发动机而言，冷车的时候怠速会比较高，随着发动机温度的升高怠速会自动逐渐降低。一般汽油机的怠速在700--850转/分。当开空调、打开用电设备、转动方向盘的时候，怠速都会稍微升高。