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有关系的，发动机怠速不稳一般是节气门脏了，需要清洗：

1、发动机怠速性能对排放、油耗和舒适性有较大影响，因此，发动机怠速性能是评价发动机性能的重要指标；

2、怠速时，发动机与传动系统分离且油门踏板完全松开，发动机仅克服自身阻力运转，没有对外输出功；

3、发动机怠速时的转速称为怠速转速，怠速转速不宜过高或者过低，过高会使油耗增加，过低会使发动机怠速转速不稳；

4、保证发动机稳定运转的最低怠速转速为最佳怠速转速。一般车用柴油机怠速转速在500800r/min，汽油机怠速转速在7001000r/min。

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有关系的，发动机怠速是发动机运行工况之一。GB18285-2005《点燃式发动机汽车排气污染物排放限制及测量方法（双怠速法及简易工况法）》：怠速工况指发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置、变速器处于空挡位置（对于自动变速箱的车应处于“停车”或“P”挡位）；采用化油器供油系统的车，阻风门应处于全开位置；油门踏板处于完全松开位置。

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有关系，汽油机在怠速工况下，缸内残余废气很多，为保证燃烧稳定，需要加浓混合气，因而燃烧不完全，产生大量CO和HC有害排放物。实验证明怠速转速越低，废气的稀释作用越明显，这会使CO和HC的排放浓度进一步增加，所以提高怠速转速对减少CO和HC的排放是有利的。相关资料和实验证明当汽车发动机怠速转速从700r/min讯提高到800r/min，CO下降10%，HC排放量下降15%。综合燃油经济性和废气排放法规定，汽油机怠速控制的目标应为在尽可能低的CO和HC排放下，保持怠速工况在较低的转速下运行平稳。因此，为了满足日益严格的排放法规的要求，尽可能的降低怠速转速并保持怠速转速的稳定性显得尤为重要。这是国内外广大发动机电控研究者面临的一大难题。