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行驶20000公里发动机怠速抖动的原因：

1、进气系统、燃油系统、点火系统、发动机机械故障均会导致发动机怠速不稳现象，因此诊断产生发动机怠速不稳现象的原因是一项涉及面较广、难度较大的工作，轻易换件的方法是不可取的；

2、怠速不稳故障的原因有百般变化，应根据检测结果、理论分析、维修经验做出正确判断，所以说诊断工作是有规律可循的；

3、外观检查打开发动机罩检查：观察发动机运转情况，抖动程度，同时观察发动机转速表指针的摆动幅度，是否偏离怠速期望值；观察是正常怠速抖动，还是负荷怠速抖动（打开空调、灯光、挂入挡位、打方向盘等）；

4、发动机外部件是否有异常；真空管有无脱落、破损；电线插接器有无松脱；是否存在漏油、漏水、漏气、漏电的四漏现象；排气管是否“突、突”（说明燃烧不好）、冒黑烟、有生汽油味等不正常现象；节气门拉线是否调整合适。

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其他的因素导致抖动。空气流量计脏了，导致进气量减小；EGR（废气再循环）阀工作状况不好，在怠速时引入废气；怠速马达控制旁通进气道，以调节进气量大小，如果电压低工作可能不到位；油品太差，达不到相应的热值，导致燃烧的功率输出偏小。以上的四个因素都可以导致冷启动或者空挡候车时某个缸的燃烧不好，从而产生发动机的抖动。

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燃油压力过低，导致供油不足，动力不足，建议你清洗一下喷油器，同时检查油压，点火不好，导致燃烧不良，同时明显的废油，建议你更换一下火花塞就可以了，缸压不足，这个常见的表现出缺缸发抖，同样也是动力不足，这个需要测试一下缸压。