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驾驶证过期一年年审不会被取消，一年内年审都可以，是可以正常换证的：

1、带上机动车驾驶证申请表、居民身份证、原机动车驾驶证、机动车驾驶人身体条件证明、近期白底免冠小一寸照片3张，到驾驶证核发地公安机关交通管理部门车辆管理所办理；

2、带齐上述资料到车管所驾驶员办事大厅，找到对应的窗口，提交审验换证申请表和资料，就可以了，当天就能拿到证；

3、驾驶证过期是在一年以上、三年以内就要到车管所申请参加科目一的考试，待考试通过后才可领回驾驶证；

4、驾驶证过期时间超过了三年或以上，那么驾驶证就会被强制注销，这时候就只能再次报名驾校，重新参加考试考取驾驶证了。

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假如驾驶证过期是在一年以内，只要持证人进行及时更换，就没事，按照正常流程去办理即可。 需要驾驶证登记有效期（第一次是6年）到期之前90天以内，当事人持身份证，驾驶证，身体健康证明，到车管所申请换证审核。

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驾驶证换证时间最晚不超过换证时限一年以上，超期后一年内可以正常换证，超过一年以上三年以内参加科目一考试，通过后也能换证，超过三年的就要重新考取了。