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是否属于非法改装取决于车顶帐篷的具体情况。相关规定：

1、重型、中型载货汽车，半挂车载物，高度从地面起不得超过4米，载运集装箱的车辆不得超过4.2米；

2、其他载货的机动车载物，高度从地面起不得超过2.5米；

3、摩托车载物，高度从地面起不得超过1.5米，长度不得超出车身0.2米。两轮摩托车载物宽度左右各不得超出车把0.15米；三轮摩托车载物宽度不得超过车身。

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《交通安全法实施条例》第五十四条，载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车在行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米，行李架可以载货，从车顶起高度不得超过0.5米即可。

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载客汽车除车身外部的行李架和内置的行李箱外，不得载货。载客汽车行李架载货，从车顶起高度不得超过0.5米，从地面起高度不得超过4米。