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可以通过以下几项定时检查，有符合的情况就得立即更换了：

1、查看刹车片的厚度，检查刹车片是否薄了，可以使用小电筒进行观察检查，当检查发现刹车片的黑色摩擦材制快磨损没了，厚度为5毫米以下，就应该考虑进行更换了；

2、刹车的声音，如果在日常的驾驶过程中，刹车听到有刺耳的金属啸叫声音，这个时候就要注意了，这个是刹车片上的报警铁片已经开始磨损刹车盘了，所以才会有这种尖锐的金属声音；

3、刹车力度，在路上行驶踩刹车时，如果感到很吃力，总有一种软软的感觉，往往需要把刹车踩得更深才能达到以往的制动效果，当采取紧急刹车时会明显感觉踏板位置低，那就有可能是刹车片基本已经丧失摩擦力了，这时候必须要更换，否则会引发严重的事故。

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刹车盘的使用时间并不是硬性规定的，而是根据个人的行驶路况，用车频率和用车习惯而决定的，每个人都是不同的，你或许听过有人五六万公里就换，也听过有人十万公里甚至十五万公里还没换，这都是综合各种因素而言，并不是唯一的。但是这也有一个预估的时间，一般刹车片是3-4万公里就需要更换，刹车盘是留到七万公里就需要更换，刹车片的使用时间比较短，而且一般更换了两次之后就开始更换车的刹车盘，后刹车8-10万公里更换，其实刹车盘是可以判断出来多长时间更换的。

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如果刹车盘不变形，则换过两幅刹车片，换一副刹车盘。行驶不抖而刹车时抖动，速度越快越明显，如果符合描述则是前刹车盘变形（圆跳动值过大） 更换一-对刹车盘加刹车片就可以解决了。