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醉驾取保候审的条件：

1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；

2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；

3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；

4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

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由被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人，近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师向公安机关书面提出。公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审的，责令犯罪嫌疑人提出保证人或者交纳保证金。对同一犯罪嫌疑人，不得同时责令其提出保证人和交纳保证金。保证金数额根据当地的经济发展水平、犯罪嫌疑人的经济状况、案件的性质、情节、社会危害性以及可能判处刑罚的轻重等情况，综合考虑确定。

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对拘留的犯罪嫌疑人，证据不符合逮捕条件的，提请逮捕后，检察机关不批准逮捕，需要复议、复核的，犯罪嫌疑人被羁押的案件，不能在法定期限内办结，需要继续侦查的，移送起诉后，检察机关决定不起诉，需要复议、复核的。