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丰田汉兰达汽油滤芯20000公里更换一次，更换步骤：

1、 首先，我们要拔出车辆钥匙，并断开丰田汉兰达的油泵保险丝或断开车辆电源，避免在拆卸油泵时油泵动作泵出汽油。接着，拆除丰田汉兰达后排座椅的坐垫以及油泵上的盖板；

2、此时便可以看到油泵总成。油泵总成被一个黑色的卡环固定，拆除油泵上的线插以及油管后使用专用工具方可拆卸此卡环。拆卸卡环后可取出油泵总成。 把新的汽油滤清器组件替换旧的汽油滤清器上的相应部件；

3、把更换好燃油滤清器的油泵总成装回到油箱中。最好在燃油泵的密封胶圈上涂上凡士林润滑，避免密封胶圈扭曲后密封不严造成燃油或者燃油气体泄漏；

4、然后，装上油泵的固定卡环，并用专用工具按照维修手册上的标准扭力预紧卡环。最后，装上油泵线插以及油泵上的燃油管即可试车检查是否存在泄漏，如无泄漏则可安装座椅，有泄露的话则要重装密封胶圈。

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使用全合成机油，运行10000公里左右时更换。 使用半合成机油，运行7500公里左右时更换。 使用普通机油，运行5000公里左右时更换。 涡轮增压发动机一定要使用全合成机油。

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大概是2万公里换一次，丰田汉兰达汽油滤清器采用管码（喉码）的方式把油管固定在燃油滤清器上方，防止油管脱出。更换滤清器的第一步依然是拔出车辆钥匙，并断开车辆的油泵保险丝或断开车辆电源。然后，松开滤清器出口一头的管码，拔出油管装到新的滤清器的出口端，锁紧管码；接着在滤清器的进口端进行相同的操作。