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以小型客车为例，年检需要缴纳的费用是（北京地区为例），检测尾气费用是75元；安全检验费用是36元。正常情况200元以内：

1、机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志 （2012年9月后的小车6年一检）审车时间为每年行驶本证注册日期到期前三个月，车辆年检时间分为以下几种情况（机动车应当从注册登记之日起）；

2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

3、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

4、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

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年审分两种情况；一种是上牌六年内的车只需要到车管所或年审站换领绿标，无需上线验车，另外一种就是车龄已达6年以上15年以内的，每年都需要到年审站验车达标才能通过年审。年审需要在交强险有效期内，并且没有违章。验车主要检查尾气是否超标、灯光有没老化或改动等等，所以，只要正常维护的车辆，没有改装，费用300以内，年审也不会有什么障碍。

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各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同，汽车年审需备资料，机动车行驶证原件，机动车所有人的身份证原件和复印件，单位车辆要带上单位证明，机动车交通事故责任强制保险单证，即交强险保险单副本。