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北京验车费用如下：

1、检测人员对机动车尾气检测，费用75元，车辆照明调试费22元，机动车制动调试费55元，总费用188元；

2、尾气检测合格的机动车，对外观检测的车辆，需要交纳100元押金，然后按照上述车辆检测流程逐步进行安全检查；

3、其中，废气每年进行一次试验，合格后按绿色标准验收，外观两年进行一次试验，合格后按年度检验标准验收。

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汽车年审各地可能收费有的差异， 一般标准：车检和环保监测共145元；自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度，无需到检验机构进行安全技术检验。

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机动车年审费用要200元就可以了，包括了机动车检测费、车辆基本工本费、灯光调试费、发动机号、车架号拓印费等，不同车辆其年检费用是不同的，且各地年检费用也有所区别：6年以内小桥车年检不用花钱了，各地方政策也许有不同，但也就是20至30元就差不多了，超过6年的小轿车正规费用200元左右，如果检测通不过，那费用相应增加，大型车、营运车等年检费用要高一些，各区域也有差异。