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残疾人学车一般都不需要等上大半年的，是看在什么驾校的吧，我这边的就不需要：

1、2017年4月1日起，只要残疾报名者通过体检，符合《新规》中的身体规定，就能到各驾校自主报名，考取驾照；

2、考试程序和正常人的考试程序完全一样，只要通过科目一、二、三考试，便能顺利拿到驾照；

3、2016残疾人考驾照新规定刚刚出来，因此考证时间和价钱不一，据悉，最短需要75天花费1650元，最多需要160多天和2500元；

4、一般下肢残疾的学员，要报考C2照，报名费为2500元；上肢伤残的学员，要报考C1照，报名费2200元。

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不用的，考取汽车驾驶证的残疾人，持申请补助所需资料（本人身份证、残疾证、2010年4月1日后通过驾驶培训考核，取得机动车驾驶证的、驾驶技能培训发票原件和复印件，及近期二寸彩色免冠照片一张）到户籍所在镇（街道）残联办理申请登记，并在工作人员指导下填写《残疾人考取汽车驾驶证学费补助申请表》。

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正常情况下是不需要等大半年的哦，现在为了鼓励和帮助残疾人学车，今年西安市残联还出台优惠政策，通过培训考核取得驾照的残疾人，都可凭证在西安市残联领取每人1000元的补贴。