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19年小黄牌货车是不能上牌的了，轻货、大货车报废年限为10年，可以延缓报废，最高不超过5年，即15年：

1、黄车是指大型车辆，如2吨以上的卡车或公共汽车（也包括12座或12座以上的厢式货车）；

2、黄色车牌额定载质量（即通常所说的吨位），可高达2吨以上，所以在装载过程中，不容易出现超载，经得起交警、交通和政府的检查；

3、蓝色车牌额定载质量只能达到2吨以下，在使用过程中容易超载，如果你遇到检查，你将被罚款和扣分。

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上不了的了，9座（含9座）以下非营运载客汽车（包括轿车、含越野型）使用时间是15年。经检验合格后可以延长使用年限，每年定期检验2次。旅游载客汽车和9座以上非营运载客汽车使用时间是10年。可以延缓报废，不过最高不超过10年。营运大客车的使用年限为10年，可以延缓报废，不过最高不超过4年。

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不能上了，这个根据具体的车辆来区分，出租车（小、微型）报废年限为8年，旅游、公路客运车（大型、中型）报废年限为15年，非营运的大、中型汽车 20年，微型载货汽车报废年限为12年。