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19款宝马530领先豪华有泊车功能开启方法：

1、自动泊车只能在侧方面停车而且车位比车长多1.5M以上时才能启动的；

2、前面一辆车，后面一辆车，中间的空位如能达到要求，你得先把车开到与后面那车平齐或更往后的位置（与侧车横向距离应为0.5--1.5M之间）；

3、按下自动泊车按纽，指示灯亮起，仪表显示屏显示往前开，挂上D挡，轻踩刹车，控制车速，一直开到大约与前车平齐或更往前的位置，直到仪表显示屏显示R；

4、并有图示倒车时，再挂上倒挡，显示转向干预开始，这时双手放开方向盘，只要轻踩刹车，控制住车速就行了；

5、以上为右侧方位停车时的操作，如停左方位，需打左转向灯 。

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操作方法前/后探测雷达、泊车辅助控制单元、电动助力转向系统、自动变速箱、刹车系统、和行车电脑等元件来共同实现的，这套系统可以实现侧向和垂直两种停车方式。另外，侧向停车后还支持侧向自动使出功能，但垂直停车后不支持自动驶出车位，这款车是有的。

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有泊车这功能的，当有合适的车位时 ，仪表会有P提示，此时挂入倒挡，仪表提示是否辅助驻车，按OK键，您只需控制油门和刹车就OK啦。当然，注意周围环境也是您的义务，毕竟只是辅助。