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异地年检委托书，正常是不需要费用的，办理所需证件：

1、注册地车辆管理所出具的机动车委托检验通知书；

2、机动车定期检验表；

3、行驶证原件及复印件；

4、车属单位组织机构代码证原件及加盖行政公章的复印件；

5、车属单位、车主委托他人办理的要开具委托书，被委托人应出具居民身份证；

6、车架号码的拓印件、车辆相片、路费单；

7、检测报告、年审地待检车辆的交强险合同。

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一般是不需要费用的呢，车主需要在原注册车管所（如李女士是在北京买的车，挂的牌，原注册车管所就是在北京车管所）开具委托检验通知书，同意委托西安市（或其他市）车管所进行该车辆的年检。需要注意的是，开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有办理异地审车委托书，外地落户的车辆在别处是不能进行正常年审的。但是，办理异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代办，再寄送回西安即可。办理车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所办理即可。

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车辆异地你年审资料和步骤你参考以下资料，异地年审就一点行政收费好像是120元左右，找别人办就不是清楚了。