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下面就是2020轩逸悦享版上坡辅助的使用方法：

1、当车辆处于上坡时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2-3秒的时间，此时车辆就不会因为重力和惯性后溜。当脚踩下油门，系统就会逐步的减小刹车力量；

2、当HAC对刹车的控制结束后，车辆也随着你踩油门稳稳的前进。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2-3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫；

3、未配备上坡起步辅助控制时，驾驶员必须快速且准确地从制动踏板切换至油门踏板。然而，配备上坡起步辅助控制时，因为上坡起步辅助控制可以防止车辆向后下滑，所以驾驶员可以轻松驾车起步并从容操作踏板。

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1、换挡杆位于P外的任何位置（自动挡车型）。2、油门踏板未踩下。3、车辆处于静止状态。4、驻车制动未拉起。在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，系统启动上坡辅助控制。

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上坡辅助系统的启动条件：首先，排挡杆未处于P挡位置（自动挡车型）并且不要踩下油门踏板；此时车辆还需处于静止状态；操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。满足以上这些条件时，驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统便会启动；有些车辆是操控者近一步踩下制动踏板后上坡辅助系统便会自动启动。另外，在坡路上倒车时该系统同样起作用。