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2019款丰田皇冠有主动刹车的：

1、这台全新的皇冠是15代的车型，源自丰田TNGA-A后驱平台，这台量产的新车和以前曝光的日版的皇冠的外形几乎是一样的，这也可以说明，丰田在此款车上下的功夫，算是非常良心了；

2、这款车采用的是大面积的倒梯形的前脸进气格栅，两侧的犀利的大灯造型，相互搭配，下方还有一条不规则的镀铬饰条装饰，横向的将左右两边的雾灯框互相连接，形成了一个整体；

3、这款全新的皇冠搭载的是2.0t的涡轮增压发动机，最大的输出功率可以达到245马力，为了确保这款车的动力输出充足，还提供了2.5的自然吸气发动机的版本，最大的输出功率为226马力皮，配的是8AT的变速箱，或者是e-cvt的变速箱。

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丰田皇冠在主要的车型上都配备了主动刹车，只有最低配置的两款车型没有配备主动刹车。主动刹车在日常使用中可能要到的频率会比较小，但是一旦出现紧急情况时，它能给予你的安全感是毋庸置疑的，在维护自身以及行人的人身财产安全上也是其他配置无法做到的。主动安全系统包括ABS、ESP等电子设备，被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等。时至今日，主动安全系统前沿技术已发展到预碰撞安全系统，其中最为典型的就是主动刹车系统。

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皇冠有主动刹车的，皇冠是丰田集团旗下一款中大型车汽车品牌。丰田皇冠于1955年1月1日在日本下线，已经有超过第13代车型，国产皇冠发动机为2.5L、3.0L和4.3L三种，前二者均为V6缸24气门设计，4.3L发动机则为V型八缸。配置Dual VVT-i进出气门双向智能正时可变系统。