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行驶证副本没有有效期，你说的那个是年检有效期。新车前6年不上检测线，但是每2年要去交警队盖年检章，领年检贴。带上交强险副本和身份证即可：

1、机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页三部分组成。其中主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，并用塑封套塑封。副页是已签注的证芯；

2、行驶证主页正面文字颜色为黑色。 “中华人民共和国机动车行驶证”字体为12pt黑体，位置居中； “号牌号码”、“车辆类型”、“使用性质”、“所有人”、“住址”、“品牌型号”、“发动机号码”、 “车辆识别代号”、“注册日期”、“发证日期”等文字。副页正面文字颜色为黑色；

3、“号牌号码”、“核定载人数”、“挡案编号”、“整备质量”、 “总质量”、“核定载质量”、“外廓尺寸”、“准牵引总质量”、“备注”、“检验记录”等文字。

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是的，机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。1、非免检车主携带委托书、行驶证、交强险保单，到检测地机动车检测站进行车辆检验，合格后直接在该站申领检验合格标志。2、对6年内免检车辆，公安交管部门在核发检验标志时不再查验机动车，只审核机动车检验标志申请表、机动车行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明，核查交通安全违法行为和交通事故处理情况。符合规定的，核发检验标志，在行驶证副页上签注，并将机动车检验标志申请表存入机动车挡案。

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如果机动车行驶证副本填满了就需要换，如果单单是年检到期去年审副本还没填满的话是不用换的。行驶证的有效期其实就是年检的的截止日期，我们可以看一下行驶证的附页，上面写着检验有效期至某年某月，比如行驶证副本上写着“检验有效期至2018年7月”，那么你就在5、6、7这三个月内进行年检，如果车主在8月1号前没有按时完成年检，那么也正好说明你的行驶证过期了。