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不会赔，保险的基础是要合法，你的车过期没年审出事了是不受法律保护的，保险公司是不会赔的：

1、车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检；

2、车辆年检可以及时消除车辆安全隐患，督促加强汽车的维护保养，减少交通事故的发生；

3、对于车辆年检在《道路交通安全法实施条例》等文件中有相关规定，在年检前需要一些准备工作（例如知道一些相关信息，网上预约，流程，车需要注意的问题等）以保证能够正常顺利通过，年检有初次和定期年检，也有一些相关政策。

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这个问题争议比较大的，如果你上保险时车辆年审已过，那么发生保险事故时必须赔偿，因为上保险和出事故时车辆状态是一致的。如果上保险时车辆年审未到期，中途到期后你忘记年审了，保险公司有理由拒赔，因为未年审的车辆理论上是不合格车辆。但如果经过法院判，一般都判保险公司败诉。

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不赔，汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。