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查询是否到期，行驶本的副页上会有年审的记录和有效期：

1、小型和微型非运营乘用车在6年内每2年检查1次，6年以上每年检查1次，超过15年的，每年检验2次；

2、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

3、对于大中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次，超过10年的每6个月检验1次。

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机动车年审时间根据新车入户的时间而定，可以在年检期满前三个月内进行检车。汽车年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每年一次按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。

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可以到当地车管所询问，或114询问，行驶证上有一黑色的长章那上面有审验日期，在自家电脑上输入交通警察支队可以查到。车辆年检，就是指每个已经取得正式号牌和行驶证的车辆都必须要的一项检测，相当于每年一次按《机动车运行安全技术条件》给车辆做体检。