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机动车逾期年检保险一般都是会理赔的，车险理赔流程：

1、迅速报案：车险条款通常规定在出险后48小时内报保险公司，否则保险公司有权拒绝赔偿。如果委托他人代为报案，报案人还应携带身份证及被保险人出具的代为报案委托书；

2、定损修理：因保险事故导致的车辆所有损失在修复之前，必须经保险公司定损（定损可到保险公司指定的修理厂或4S店，也可到具有定损资格的厂店进行，但必须保证三方人员全部在场），以核定损失项目及金额；

3、定损完毕后才可修理受损车辆：给第三人造成人身或者财产损害所支付的赔偿金，理赔前也要经保险公司核定赔偿项目和相关证据、数额；当车辆被盗或被抢时，应该先向公安机关报案，应在24小时内通知出险地的派出所或刑警队；然后向保险公司报案，车辆被盗或者被抢48小时内携带个人资料到保险公司填写《机动车辆保险出险通知单》，办好登记手续。

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车辆没有年检出事故了，保险公司需要赔偿。根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

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年审过期了出事故，这种情况保险公司不赔，机动车辆必须在年审有效期内才可以上路行驶，出险才可以获得赔偿。 机动车辆年检（或车辆年检），指对已经领取正式号牌和行驶证的车辆，每个周期按《机动车运行安全技术条件》进行的检验。