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车辆年检时间分为以下几种情况（机动车应当从注册登记之日起）：

1、营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

2、载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

3、小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。

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家用轿车年检有时间限制。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志（2012年9月后的小车6年一检）审车时间为每年行驶本证注册日期到期前三个月。

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汽车年审除了正常的按时进行年审以外，其实是可以提前去车管所进行年检的。这个提前的时间可以是三个月，大家需要注意的一点就是，汽车年检的时间不是根据具体的时间日期的，而是根据月份来进行计算的。所以如果你的汽车年审到期时间是9月10号的话，就是可以提前在7、8、9三个月份进行汽车年审的。而且就算是在9月的最后一天进行汽车年检的话，也都是在合理的时间范围内的。但是如果一旦超过了9月份，在之后进行年检的话，就会非常麻烦了。