+向他提问

转向不足和转向过度工作原理：

1、汽车转弯时，前后轮都会产生侧偏角。如果前后轮侧偏角相等，则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径，称为中性转向；如果前轮侧偏比后轮大，汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径，称为不足转向；如果后轮侧偏比前轮大，汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径，称为过度转向；

2、中性转向虽然能较好地利用侧向力（与车轮前进方向垂直的分量），达到最大的转向速度，但却削弱了驾驶者对汽车稳定的主观感觉，无法预计汽车的制动甩尾。而过度转向当车速达到某一极限时，转向半径会急剧减少，汽车会发生激转，致使操纵困难或失去操纵，甚至导致事故；

3、不足转向产生相对较大的转向半径，侧向力减弱，汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性，操纵容易。因此，绝大多数汽车制造厂家都将汽车做成具有轻微的不足转向，在这种情况下，制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线。但是，具体情况具体分析，赛车就要采用过度转向的设计。

+向他提问

转向不足与转向过度是衡量车辆操控平衡的重要标准。 转向不足（understeer）表现为车辆需要更多的转向轮角度来保持所需行进线路。 转向不足是前轮轮胎与地面接触面的偏滑角（slip angle）建立速度大于后轮轮胎与地面接触面的偏滑角建立速度造成的。

+向他提问

轮胎和路面一定的情况下所产生的附着力为恒定值，离心力和驱动力的改变都会引起合力的改变。当合力大于附着力时，轮胎就会沿着合力的方向滑动。如果这个轮胎位于前轮，那么出现的就是转向不足。如果这个轮胎位于后轮，那么出现的就是转向过度。