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刹车鼓生锈除锈方法：

1、如果只有表面有轻微的锈迹，则可采用行车时连续制动的方法将其清除，行车时，轻轻踩下刹车片，使刹车片与刹车鼓的摩擦面能“磨光”即可；

2、如果生锈情况比较严重，会导致制动盘表面不平，最好将车辆开进修理厂，将制动盘拆下，用砂纸将生锈打磨处理干净，检查制动片表面无异常，安装后进行路试；

3、在平路上以70km/h的速度行驶时，进行多次制动，要保证没有异常可以存在，如果有抖动的情况，说明制动盘表面不平，需要做进一步的打磨平整处理或进行更换。

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最直接的解决方法就是更换新的刹车鼓。这种情况的话有可能是质量存在一定的问题，也有以前有刹车油泄露的现象导致了腐蚀了外部保护膜。