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独立悬架和扭力梁悬架：

1、两者都是属于扭力梁式悬架，就是名称和叫法不同，都是用于汽车的后悬架。扭力梁式非独立悬架是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。由于它占用的空间极小，一般用于小型汽车上，以保证后排乘客的乘坐空间；

2、非独立悬挂拥有的类型平行片状弹簧、扭力梁车轴、扭力梁式主要运用在货车或者打车上面，结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小的优点。扭力梁式非独立悬架他是通过一支车轴进行两轮的连接模式，由于连接悬挂的形式不同给予的方式也有差异。现在这种非独立悬挂形式有平行片状弹簧式 、扭力梁车轴、扭力梁式这三种，也体现了不同车辆的类型；

3、在左右摇臂中设计的扭力梁，主要是以H的形状呈现的。前端主要是与车身相连接，由于刚性的要求就没有安装向连杆。欧洲很多车型大多数使用的是掀背车之后悬挂，也都采用了扭力梁式设计。这类型的悬挂系统大多都是用于国产车型，比如Toyota With等品牌；

4、当汽车处于跳动的时候，会展现一种相互制约的效果。这样可以使其轮胎的角度变化量减小也减少了轮胎的磨损和消耗。当车身处于降低的状态时，控制好轮胎的角度使其驾驶员在操控的时候保持一种稳定的状态。简单的设计结构，低成本的制造过程，简单的后期维修。在车内提供一种空间站有小，还可以降低其底板的高度，使其更好的控制行驶。

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扭力梁式非独立悬挂和扭力梁式悬挂的区别在于：

1、非独立悬挂是一体化车桥，独立悬挂是左右两侧分开的车桥，互不干扰；

2、舒适度肯定是独立悬挂高，因为两个轮胎互不干扰，其中一个轮胎颠簸另一个不会，但是刚性就是非独立悬挂好，所以军用越野车大多数是非独立悬挂。

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纵臂扭转梁式半独立悬架（扭转梁随动臂式）＝螺旋弹簧非独立悬架（半独立悬架）＝复合式悬架＝扭力梁悬架=纵向拖曳臂式半独立悬架=纵向托臂式扭力梁后悬架=H型纵向摆臂式悬架=复合扭转梁式半独立后悬架；这些都是不同的汽车厂商对拖曳臂式悬架的称谓。尽管它们各自都有不同的名字，但它们的结构和性能几乎都大致相似。多连杆式悬架是比较高级的悬架，包括四连杆，五连杆等，这种悬架减振器和螺旋弹簧不象麦弗逊悬架那样沿转向节转动。

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根据控制形式的不同分为被动式悬架和主动式悬架，根据汽车导向机构不同分为独立悬架和非独立悬架，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式及麦弗逊式等，而扭力梁式悬架分为扭力梁式非独立悬架和扭力梁式半独立悬架。