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独立悬架和扭力梁区别：

1、连杆数量不同，扭力梁式后悬架：非独立式悬吊，用一根梁连接左右车轮，代表其中一侧车轮的跳动会影响另一侧的车轮，影响舒适性和操控性。多连杆独立悬架：由双A臂衍生出的多连杆式悬吊，连杆之间以橡胶衬套或球面接头（关节）衔接，拥有更大的自由度应付路况；

2、稳定性不同，扭力梁在操控感上不及多连杆，但在定位中仍有它的优点：当左右轮跳动时，靠横梁牵扯在一起，使外倾角和前束角不会被改变，轮胎磨耗变小。当左右轮跳动不一致时，很难做到像多连杆精准的车轮角度变化，且简单的构造使设定的自由度较小，操控的安定性也较差。用在前轴的多连杆，有推杆的加持下，受到前后力量（加速和煞车煞车的力）或侧向力时能自行调整最合适的前束角，强化车子前进的稳定；

3、刚性不同，扭力梁的结构本体非常坚固耐用，变形率很低，所以对接头的磨损相对比较少，但重量不轻，面对颠簸的路面时，悬吊的上下移动产生的惯性很大，避震器无法很精确的吸收能量，不容易达到很高舒适性和操控性的要求。作为独立悬吊的多连杆有很高的灵活度和很大的改装空间，但刚性不比扭力梁强大，每根连杆的接头受力很大，磨损的机率也越大，从而提高保养成本。

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扭力梁可以是独立，也可以是非独立，或者半独立悬挂。关键看横梁的布局位置在哪里。如果衡量靠近车轮轴的，这种扭力梁其实是非独立的结构。如果横梁远离车轮轴的，更接近独立悬挂，而横梁位置在车轮轴，和扭力梁固定点之间的，就是半独立的特性。因此扭力梁的设计余地和自由度非常大！但是，多连杆的结构是从双叉臂结构发展而来的，自带前束调节能力，甚至有主动后轮转向的能力。因此多连杆偏向运动和操控。从挡次上看，是高于结构简单的扭力梁的。但是对于小的汽车，往往多连杆不受欢迎。原因是多连杆布置需要占用后排空间，让原本后排空间狭小的车型，后排显得更小。因此多连杆结构一般出现在高挡车后轴比较多。因为车子空间本身就足够大，能无惧多连杆占用空间。