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驻车制动率不合格需要调整的方式如下：

1、在故障检查中，开始以为是驻车制动系统管路漏气，但经仔细察昕、检查未见漏气处；

2、再检查驻车制动继动阀，其工作正常；拆检复合式制动气室，其弹簧刚度也符合规定值。于是怀疑囚回路保护阀通往驻车制动储气筒的回路有问题，拆下该阀并分解检查，发现其通往驻车制动储气筒的阀门弹簧明显过软；

3、分析认为：斯太尔SX2190型越野汽车采用复合式制动气室，由膜片制动（用于行车制动）和弹簧制动（用于驻车制动）两部分组成。驻车制动为弹簧储能放气制动，要解除驻车制动必须使弹簧制动气保持一定的气压。该车由于四回路保护阀通往驻车制动储气筒内充气的压力过低、时间过长，所以发动机启动需较长时间才能解除驻车制动。

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车辆的制动性能是车辆安全性的一个最重要的指标之一，驻车制动力的总和应大于该车在测试状态下重量的20%。驻车制动率在年检时是一项必须要检查的项目。因此，我们在年检前，需要对刹车系统进行提前检查。刹车油以及刹车皮是刹车系统需要重点关注的两个地方，刹车油过脏或者含水量过高会导致刹车偏软，刹车皮磨耗过大会导致制动力下降和刹车异响。在检查后，需要对相应部位进行保养，以便让车辆顺利通过年检。

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我们将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速挡起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，说明驻车制动不良。从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止。检查操纵杆的行程，若行程过大，说明操纵杆的自由行程过大，应调整。