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发动机故障灯亮黄灯怠速升高原因：

1、进气歧管或各种阀泄漏，当不该进入的空气、汽油蒸汽、燃烧废气进入到进气歧管，造成混合气过浓或过稀，使发动机燃烧不正常；

2、节气门和进气道积垢过多，常见现象有：节气门有油污或积炭；节气门周围的进气道有油污、积炭；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀有油污、积炭；

3、怠速空气执行元件故障，怠速空气执行元件故障导致怠速空气控制不准确。常见原因有：节气门电机损坏或发卡；怠速步进电机、占空比电磁阀、旋转电磁阀损坏或发卡。

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发动机故障灯亮的主要原因就是节气门或发动机内部的积碳过多，你怠速不稳，节气门脏的可能性比较大。氧传感器出现故障后造成混合气比例失调，就容易发动机故障灯亮的现象；如果您长期在市区低速行驶的话，很容易出现这种现象。还要注意检查喷油嘴是否出现渗漏的现象，导致收油门后，喷油嘴还一直在处在供油状态，造成低速行驶时混合气过浓，从而导致收油后怠速不稳、如果再严重了就会导致熄火。您可以从这些方面入手进行检查。

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发动机怠速不稳是汽缸内气体作用力的变化，引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。汽缸内气体作用力的变化，一个汽缸气体作用力变化或几个汽缸气体作用力变化，引起各汽缸功率不平衡，导致各活塞在做功行程时的水平方向分力不一致，出现对发动机横向摇倒的力矩不平衡，从而产生发动机抖动。

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汽车怠速时抖动是各种汽车的通病，特别是冷车启动后，更容易怠速不稳或者车身晃动。抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。