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汽车要双方都到的，过户需要条件：

1、个人转公司。需持行驶证、登记证、车身发票、卖方身份证，卖方到车辆管理处拍照，车辆年审无违规行为，公司组织机构代码证复印件加公章2份，申请书加公章，白纸加公章；

2、公司过户给公司。机动车登记证、有效期内的交强险、转让企业代码证和公章（复印件、原买方）、行驶证、买卖协议、出具二手车交易发票、车管所填写过户表格，到相关窗口办理；

3、个人转个人。车辆行驶证、车辆登记证、车辆购置税凭证、道路养护费凭证、保险单、车船使用税凭证、身份证。

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这个应该需要双方都在的，携带车辆行驶证、车辆登记证、车辆购置费证明、保险单、车船使用税证明、原车主身份证、本人身份证到车管所办理过户手续就可以了。