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低速刹车抖动原因：

1、在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动；

2、我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子控制的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，产生热量；

3、当有过多的热量，制动转子可以变形。这时刹车盘就会呈波浪般变形，以后在高速行驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，导致车身震动和方向不稳。

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应该是你的刹车系统的问题了，碟刹的话不是刹车盘面不圆滑了就是刹车片不好了。去修修吧，这个关系到生命安全的事一定要及时修。对了，四轮定位不准或者轮胎动平衡不好也有这个现象，不过你说踏板上下顶动，我估计我说的前面一个可能性比较大点。