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可能是以下几种原因会导致：

1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动；

2、此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常；车速传感器的损坏在引起ABS灯亮的原因中也是最常见的，这时必须更换了；

3、还有就是由于系统线路之间连接松动，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良；

4、但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。还有您说的手刹灯亮的问题，建议您检查刹车片是否磨薄了，如果超过规定值，需要及时进行更换。同时还要检查制动液是否低于油杯下线，注意检查制动液的油质看是否需要更换。还要检查一下手刹开关是否出现问题。

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很正常的，因为车辆没有启动刹车系统中的刹车真空助力泵没有工作所以导致刹车硬，方向盘动不了是因为车辆没有启动电子助力没有工作所以方向盘很重动不了，车辆启动这些故障都会消失了。

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刹车指示灯和ABS报警灯全亮主要原因：这个故障现象主要是由于制动液液位下降导致的，制动液液位降低主要是由于刹车片磨损导致的，制动片磨损以后制动液会随之下降，当液位下降到一定刻度时，制动液液位报警灯就会点亮，提醒驾驶员检查或更换刹车片。