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汽车好久不开刹车硬的原因：

1、刹车踏板变硬是比较正常的，因为刹车真空助力系统是靠发动机正常工作状态下产生的真空度，来提供刹车的真空助力的，所以这种情况在启动的过程中真空度下降，所以直接影响到刹车的助力力度，所以这种情况是直接受影响的；

2、另外，这种情况一种是真空助力泵有问题了，刹车没有助力就很难踩下去；

3、另一种情况就是熄火后又踩了刹车，真空助力泵制造的真空被用完了，后面踩刹车只能靠人力了；

4、注：真空助力泵只有在发动机工作时才能产生真空，形成助力，发动机不工作了肯定不再产生助力，但是还有一点真空度存在，在发动机熄火后踩了刹车以后就彻底没有了。

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真空助力器工作原理是：有的发动机有抽气泵把助力器抽成真空；有的是在气门罩盖内、进气道、利用吸气做功把助力器吸成真空；这之间有类似单向阀；只能吸不能跑、不吸时封住（怀疑这个原因）另：没有真空助力泵之说法；助力泵连接刹车总泵！刹车总泵又和四通道ABAS丶刹车分泵丶BA等电子设备相连诸如上坡辅助等。

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有可能是刹车管漏油了，也可能是有刹车泵的问题，你先检查一下刹车油液面的高度，如果没问题，最好去修车店看看，千万别大意，最好马上检修。另外还有一种可能，是由于你长时间停放，刹车片上面的铁锈或尘土太多，如果是这样的话不用担心，多踩几下刹车就好了。