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差速转向意思：

1、无转向轮车辆的原理是中央差速器：四驱车前桥和后桥是要按一定比例分发动机动力，差速器分单片和多片，和离合器差不多，通过齿比配合来调节动力分配；

2、后桥差速器：当车辆转弯时为了保证安全性和平稳行，转弯内侧车轮的速度回减小，差速器内部通过一个六轮齿或多轮齿来调节最佳动力分配，以保证车辆转弯不翻车，后桥差速器不需要电脑控制，自身会根据路面情况自动调整；

3、液压助力转向与差速无关，前者是驱动转向轮的动力，驱动轮差速由差速器实现。液压传动实现差速更加简单，因为这个是无极调速的，只要泵转速有调整即可实现。

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只要外面的轮子跑得比里面的快就能转向了可以使用差速器或者两个不同的动力来驱动，比如2个电机驱动，可以改变各自的转速来转弯。

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拿汽车来说，差数器原理是当汽车转弯时候内外轮胎转弯半径不一样，这样造成线速度就会不一样，如果此时汽车轮胎线速度不能互差的话，会造成打滑和不能转向。

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使用舵机带动转向架转向方便虽然理论上可以使用差速器来转向，但是模型车自重小，单侧轮胎的摩擦力不足以提供转向铆定所需的力量，很可能单侧马达转动后以不可预知的偏航收场，而不是可预知的转向。