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侧倾中心：

1、汽车车身存在六自由度的振动，侧倾和纵倾就是属于六自由度振动中的两个相互独立的振动；

2、例如，汽车转弯时，由于车身离心力对车轮接地点的转矩作用，车身会绕汽车纵轴倾斜，即侧倾，车身侧倾时车身相对地面的瞬时转动中心即侧倾中心；

3、同理，比如汽车制动时，车身会绕汽车横向水平线倾斜，即纵倾，纵倾时车身相对地面的瞬时转动中心即纵倾中心。瞬时转动中心简称瞬心，是做相对运动的两刚体的相对速度为零的点，如车轮纯滚动时的接地点就是车轮和地面的瞬心。

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侧倾中心的位置由悬架的导向机构决定，可以通过几何图解法得到。如前悬架——双叉臂独立悬架。上控制臂和下控制臂两个平面的交线形成一条瞬时旋转轴线，该轴线与轮胎接地点可以形成一个平面。左右两平面的交线与轮心处横向垂直面的交点就是悬架的几何侧倾中心。

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由于我们在实际工作中，每个所谓新设计的车型，都会有一个参考车型，大多的参数都是由参考车型来确定。同时，悬架首先选定参数都不是侧倾中心，因此，我认为侧倾中心高度都是在后期根据实际情况进行调整优化的。

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侧倾是指入弯时车辆往左或往右倾，人在里面感觉身体向反方向倾斜 横摆是指入弯时车辆没有准确入弯，而是直线向左或向右移动，控制不了。