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货车原地怠速可以给电瓶充电，怠速不稳的原因：

1、怠速时气缸漏气量较大，气缸内能量损失多，使得压缩温度和压力较低，燃油雾化不好，燃烧波动较大；

2、怠速时供油量较小，各缸供油量的微小变化就会导致各缸工作状态的不同。这种怠速时各缸供油量的不均匀会导致柴油机的怠速游车现象；

3、柴油机的直喷化使得喷油压力向高压化发展，特别是多孔喷油器的采用，使得喷嘴在提供小油量时精度不高，易波动，柴油机供油不稳定是导致怠速不稳定的重要原因。

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可以充电的，发动机怠速不稳是各种汽车的通病，特别是冷车启动后，更容易怠速不稳或者车身晃动。抖动现象最根本原因是汽缸内燃烧不好。燃烧不好，车子提供的动力性就不够，车子就发生抖动。