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汽车刹车太硬不灵敏的原因：

1、是刹车助力泵故障导致，建议进行检测与维修。汽车的刹车助力泵漏气或出现故障；

2、如果并没有在汽车熄火后去踩刹车踏板，或者在行驶中发现刹车踏板很难踩下去，那么很可能是刹车助力泵故障导致的，是刹车助力泵真空管漏气或是堵塞造成的；

3、如果是在行驶前发现这种情况，那么保险起见还是不要继续行驶了，直接送去修理店进行检修为好；

4、如果是在行驶中发现，需要减速至停车，可以尝试多踩几次踏板看能不能恢复制动，用力踩的话通常还是可以发挥制动力的。

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分自动挡和手动挡：自动挡，车没发动着时，刹车踩不下去，车发动着后，如还踩不下去，那就是刹车没油，进入空气，形成真空，所以才踩不下去。手动挡，那就是刹车没油，进入空气，形成真空，所以才踩不下去。

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把你的刹车助力器换一个，换完把刹车油也换了，这样应该就没问题了。刹车系统工作原理是制造出巨大的摩擦力，将车辆的动能转化为热能。众所周知，能量既不会凭空产生，也不会凭空消失，它只能从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，在转化或转移的过程中，能量的总量不变。汽车在加速过程中把化学能转化成热能和动能，刹车时刹车系统又将汽车的动能转化成热能散发到空气中。

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真空助力泵漏气或出现故障，要知道我们踩下刹车踏板的力就是经过刹车助力泵俩增大的，如果它发生故障，刹车就会变得困难，也就是之前靠的是刹车助力泵的真空力，现在只能靠自己的脚力，差别很容易就能感觉得到。