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踩刹车发硬原因：

1、是刹车助力泵故障导致，建议进行检测与维修；

2、汽车的刹车助力泵漏气或出现故障，如果并没有在汽车熄火后去踩刹车踏板，或者在行驶中发现刹车踏板很难踩下去，那么很可能是刹车助力泵故障导致的，是刹车助力泵真空管漏气或是堵塞造成的；

3、如果是在行驶前发现这种情况，那么保险起见还是不要继续行驶了，直接送去修理店进行检修为好。如果是在行驶中发现，需要减速至停车，可以尝试多踩几次踏板看能不能恢复制动，用力踩的话通常还是可以发挥制动力的。

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由于制动助力器助力不足引起的，首先检查制动助力器的真空管是否有堵塞。真空度原因 ，影响真空度的原因包括这些方面：大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单项阀门失效等等。

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自动挡，车没发动着时，刹车踩不下去，车发动着后，如还踩不下去，那就是刹车没油，进入空气，形成真空，所以才踩不下去。手动挡，那就是刹车没油，进入空气，形成真空，所以才踩不下去。