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多连杆悬架的优缺点：

1、优点：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动；

2、缺点：结构复杂、成本高、维修不便；

3、优点：结构简单、成本低、强度高、保养容易、行车中前轮定位变化小。缺点：其舒适性及操纵稳定性都较差。

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多连杆悬架属于独立悬架，一般在后悬架出现。由于是独立的悬架，可以是乘坐感觉舒适。过减速带时，一边压减速带，一边走平地过去，压减速带的那一侧感到“咯噔”一下，走平路的就没有感觉。情况就是这样。半独立悬挂，两边车轮都连着，一动全动，都会有感觉。独立悬架结构复杂，成本高；半独立悬架，结构简单，成本低。

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优点：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。缺点：结构复杂、成本高、维修不便。

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拖曳臂式悬挂也可以说成半独立悬挂，拖曳臂式悬挂本身具有非独立悬挂的缺点但同时也兼有独立悬挂的优点，拖曳臂式悬挂的最大优点是左右两轮的空间较大，而且车身的外倾角没有变化，避震器不发生弯曲应力，所以摩擦小。