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d挡踩刹车抖动与刹车有关系的：

1、在汽车经过长时间行驶，并且有过一定次数的制动过程，这时刹车盘有很高的温度，当这时紧急刹车到ABS启动；

2、我们知道ABS是防制动抱死系统，也就是电子控制的点刹，经过刹车分泵钳对刹车盘连续的加紧放松的作动，使刹车盘断续的被强力拉伸，当施加制动减速的车辆中，产生热量；

3、当有过多的热量，制动转子可以变形。这时刹车盘就会呈波浪般变形，以后在高速行驶制动时，刹车盘被制动钳约束时，盘面不平的刹车盘会震动，并通过转向拉杆和悬挂传递给车身和方向盘，导致车身震动和方向不稳。

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这种情况有可能其实是刹车助力鼓吸入进气歧管的真空，导致真空量变化，那么就会有发抖现象，但是正常的情况下，是不应该有那么大的反应，检查两个地方，一个是刹车助力鼓是否泄漏，这个还是刹车有点关系的。

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应该是有点关系的，因为你车停止了，但是挂在D挡，自动波的离合器是根据发动机转速来实现分和合的，你车虽然静止，但油门炱速的情况下也有轻微波动的，有时转速一跳高的时候，就会轻微触动离合片，但你是踩着刹车的。

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因为刹车总泵的后面安装着一个刹车助力器刹车助力器上有一个真空管与发动机的进气系统连接着。当踩刹车的时候刹车助力器起作用，影响了发动机的进气量，所以发动机会抖，和刹车哟与一点关系的。