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扭力梁悬架与独立悬挂的优缺点：

1、优点：结构简单可靠，也不占空间，而且维修费用也比独立悬挂低，所以扭力梁悬挂多用作小型车和紧凑型车的后悬挂；

2、缺点：扭力梁式半独立悬挂，当一侧车轮跳动时，另一侧也会不可避免地受到影响，从而影响舒适性，而且无法提供精确的车轮定位；

3、扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳。

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独立悬挂系统按其结构形式的不同又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。不过，独立悬挂系统存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点，同时因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。

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扭力梁式悬挂，两个车轮之间没有硬轴直接相连，而是通过一根扭力梁进行连接，扭力梁可以在一定范围内扭转。但如果一个车轮遇到非平整路面时，之间的扭力梁仍然会对另一侧车轮产生一定的干涉的，严格上说，扭力梁式悬挂属于半独立式悬挂。从结构来看，扭力梁式悬挂相对于独立式悬挂来说舒适性要差一些，不过结构简单可靠，也不占空间，而且维修费用也比独立悬挂低，所以扭力梁悬挂多用作小型车和紧凑型车的后悬挂。