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悬挂形式分为非独立悬挂和独立悬挂：

1、非独立悬挂就是车轮装在一根整体车轴的两端。独立悬挂的车轴分成两段，每只车轮用螺旋弹簧独立地安装在车架下面；

2、独立悬挂又可分为麦弗逊式、双叉臂式和多连杆式。从通过性的角度来看，非独立悬架受冲击性能最强，双叉臂式其次，麦弗逊式和多连杆式几乎不相上下，但考虑到麦弗逊式其实是少了一个上摆臂的双叉臂，而多连杆的连杆更多的是进行车轮定位用的，因此麦弗逊式在通过性能上还是普遍优于多连杆式的；

3、纵臂扭转梁独立悬挂，纵臂扭转梁非独立悬挂，H型纵向摆臂悬挂等，归根结底他们都是同一种悬挂结构——拖曳臂式悬挂，只是调教稍有不同；

4、主要优点：结构简单实用、占用空间最小、制造成本低。主要缺点：承载性能差、抗侧倾能力较弱、减震性能差、舒适性有限；适用车型：中小型汽车、低端SUV后悬挂。

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性能和舒适性最好的就是多连杆悬架。例如宝马X5 X3 奔驰GLK 奥迪Q3、Q5用的都是后多连杆悬架。双横臂也叫双A臂通常用于汽车的前悬架。如果想节约车内空间，节约制造成本，就得舍弃独立悬挂，使用非独立悬挂。绝大多数微型车、小型车和部分紧凑型车，都采用非独立后悬挂，非独立后悬架主要有两种：拖拽臂式和扭力梁式。眼下，扭力梁悬挂的应用最为普遍。

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独立悬架：指前后左右四个车轮单独通过独立的悬挂装置与车体链接，也就是说每个车轮可以各自独立地上下跳动，相互没有直接影响。非独立悬架：一般为汽车后轮采用的一种悬架形式，指左右两个车轮通过一根车轴硬性链接，不能够独立的上下跳动，会相互影响。