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汽车车架结构形式有：

1、车车身结构包括车身壳体、车前板制件、车门、车身外部装饰件、内部覆饰件、车身附件、坐椅、通风和暖气等。在货车和专用汽车上，还包括货箱和其他设备；

2、车身壳体，通常包括主要承力元件（纵、横梁和支架等）以及与它们相连的板件共同组成的刚性空间结构。客车车身多数有明显的骨架，而轿车车身和货车驾驶室的骨架则不明显。车身壳体包括其敷设的隔音、隔热、防振和密封等材料涂层；3、车身的外饰件包括保险杠、散热器面罩、灯具和后视镜等附件，以及装饰条、车轮装饰罩、标志等装饰件；

4、车身的内饰件包括仪表板、顶棚、侧壁、坐椅及地毯等表面覆饰物。在轿车上，目前广泛采用天然纤维或合成纤维的纺织品、皮革及人造皮革或多层复合材料等装饰材料；在客车上则大量采用纤维板、工程塑料板、铝板、花纹橡胶板、纸板和复合浆饰板等装饰材料；

5、车身附件包括：门锁、门铰链、玻璃升降器、各种密封件、风窗刮水器、风窗洗涤器、遮阳板、内视镜、无线电收放机及杆式天线等。

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非承载式车身是指车架承载着整个车体，发动机、悬挂和车身都安装在车架上，车架上有用于固定车身的螺孔以及固定弹簧的基座的一种底盘形式非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。这种车架一般都是矩形或者梯形的，布置在车身的最底部，平时是看不到的一种历史非常悠久的底盘形式，在早期几乎所有汽车都采用这种结构。一百多年以前，当时的汽车还是定制车的时代，人们买车时会先选择底盘，然后在底盘的基础上再去选择不同的车身制造商定制不同样式的车身。