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多连杆悬挂只有一种：

1、多连杆式悬挂系统是由（3—5）根杆件组合起来控制车轮的位置变化的悬挂系统；

2、多连杆式能使车轮绕着与汽车纵轴线成二定角度的轴线内摆动，是横臂式和纵臂式的折衷方案，适当地选择摆臂轴线与汽车纵轴线所成的夹角，可不同程度地获得横臂式与纵臂式悬挂系统的优点，能满足不同的使用性能要求；

3、多连杆式悬挂系统的主要优点是：车轮跳动时轮距和前束的变化很小，不管汽车是在驱动、制动状态都可以按司机的意图进行平稳地转向，其不足之处是汽车高速时有轴摆动现象。

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一种，多连杆悬挂系统，又分为5连杆后悬挂和4连杆前悬挂系统。5连杆悬挂的优点是构造简单、重量轻，减少悬挂系统占用的空间。在车辆转弯或制动时，5连杆后悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。同时紧凑的结构增加了后排座椅和行李厢空间。由于这种悬挂优点显著，易于调整，因而受到广泛的欢迎。