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横臂式独立悬架和多连杆：

1、双横臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，双横臂悬挂拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大，双叉臂式悬挂的上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时；

2、上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，加上两叉臂的横向刚度较大，所以转弯的侧倾较小，双叉臂式悬挂通常采用上下不等长叉臂（上短下长），让车轮在上下运动时能自动改变外倾角并且减小轮距变化减小轮胎磨损，并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好；

3、多连杆独立悬挂，可分为多连杆前悬挂和多连杆后悬挂系统。其中前悬挂一般为3连杆或4连杆式独立悬挂；后悬挂则一般为4连杆或5连杆式后悬挂系统，其中5连杆式后悬挂应用较为广泛。多连杆式悬挂舒适性能是所有悬挂中最好的，操控性能也和双叉臂式悬挂难分伯仲，高挡轿车由于空间充裕、且注重舒适性能何操控稳定性，所以大多使用多连杆悬挂，可以说多连杆悬挂是高挡轿车的绝佳搭挡。

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双横臂式独立悬架，双横臂式悬架有两根横臂，这两根横臂是独立的，种容易引起车轮跳动时轮距变化大，轮胎磨损加剧，且不符合高速行驶的要求，所以目前应用不多。但是优点也比较明显就是有利于降低车头的高度，改进车身造型。因此，这种悬架具有很好的操纵稳定性和舒适性，是比较高级的悬架。缺点就是这重悬挂占用空间较大，只会出现在一些大型车上，有一定的空间局限性。多连杆式独立悬架是由连杆、减震器和减震弹簧组成的，它的连杆比一般悬架要多，并且，都是由多个连杆链接在一起的，所以才称为多连杆，一般都是4到5根连杆相连。这种多连杆可以保证拥有一定的舒适性，并且可以使车轮和地面尽最大可能保持垂直，尽最大可能减小车身的倾斜，最大可能维持轮胎的贴地性。高挡轿车由于空间充裕、且注重舒适性能和操控稳定性。