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以北京市市内过户为例，申请条件：

1、机动车已在本市登记（外省市机动车转入本市的除外）；

2、现机动车所有人住所地址在本市行政辖区内（申请外迁的除外）；

3、外省、市、自治区登记的机动车申请转入本市的，应符合本市环保规定；

4、提交法律法规规定的申请材料；

5、申请小、微载客机动车转移登记的（申请外迁的除外），机动车所有人须持有有效的本市小客车配置或更新指标确认通知书；

6、交验机动车。

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需要公司开具授权书，由指定代理人持身份证，委托书，单位组织代码证，车辆行驶证，车辆登记证书，保险等手续，受让方需要身份证，异地户籍的需要有在本地居住证。双方当事人和车一起，到车辆登记车牌车管所申请办理过户手续。需要事先处理完毕车辆的违章和事故。

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原车牌只可以转移到车主的新车信息上，不可以过户给其他人。也就是说，即使车牌号过户到其他车辆上，半年内车牌号仍归原车主所有，半年后该车牌将进入号牌资源库，根据《机动车登记规定》第52条，机动车办理转移登记或是注销登记时，过户必须换号，只有小货车等货运使用性质的车辆可保留原号。《机动车登记规定》第五十二条 办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以向车辆管理所申请使用原机动车号牌号码。

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公司名下的车牌是不可以直接转到个人名下的，车牌指标只能是在这家公司名下，如果想要用这个车牌只能收购这家公司，或者租赁其名下的车牌。车牌使用三年以上的可以将车和车牌分离，车牌归原登记人所有，车辆可过户至新户名下，但前提是新户有号；如果车牌使用三年以下的，车辆可过户到新户（有号）名下，车牌自动失效。