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防抱死制动装置由以下这些组成的：

1、汽车防抱死制动系统，按制动力传媒分，常见两大类：制动力传递媒介是油或是气，也就是习惯上说的油刹和气刹，小型车油刹较多，大型车气刹较多；

2、防抱死制动系统（ABS）由四大部分构成： 轮速、车速传感器；电磁阀（气阀、油阀）；制动总泵（气泵），制动主缸（助力油液），分制动气室（制动分缸）；电子控制模块（ECU）控制器；

3、轮速、车速传感器 防抱死制动系统需通过某种途径来了解车轮将何时抱死。安装在每个车轮上的轮速传感器可以提供此信息。

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主要由车速传感器、泵、电磁阀和控制器组成。 由ABS控制的每个制动系统的制动管路中都有一个电磁阀。对于某些制动系统而言，电磁阀可处于三个位置： 在位置1，电磁阀处于打开状态；来自总泵的压力直接传递到制动系统。 在位置2，电磁阀阻断管路，将制动系统与总泵隔离。 如果驾驶员用力踩下制动踏板，这将防止压力继续升高。 在位置3，电磁阀释放制动系统的部分压力。 控制器是汽车中的计算机。 它可以监视车速传感器并控制电磁阀。

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双参数控制 双参数控制的 ABS ，由车速传感器 （ 测速雷达 ） 、轮速传感器、控制装置 （ 电脑 ） 和执行机构组成。 单参数控制 它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器 （ 电脑 ） 及电磁阀组成。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。