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严格意义上是算的，因为你不按导向箭头行驶。但在实际的执法实践中，有的地方也不算违章的：

1、辅道指的是设在道路的一侧或两侧，供不允许驶入或准备由出入口驶入该道路的车辆或拖拉机等行驶的道路；

2、辅道是公路的一个名词，是在公路维修或者起到公路分流作用的辅助道路。他分临时辅道和永久辅道两种；

3、临时辅道就是说在公路进行维修的时候会建造的以保证车流通行，这些道路在正道建成后就会被拆除；永久辅道是在一些车流量比较大的道路旁边修建的，是用于车道分流作用的。

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辅道虽然属于高速公路的附属性工程，但其承担地方交通相互沟通及地方交通与高速公路相互转换的“纽带”功能。因此，设计中应充分结合高速公路主线的布设情况，并综合考虑辅道布设位置和相互连接的方式，真正实现其“纽带”功能。

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辅助车道信号灯与前方路口左转弯信号灯同步，前方路口左转弯信号变为绿色时，辅助信号灯也会同时亮起绿灯。进入左转辅助车道的正确方法是：辅助信号灯绿灯亮起时，左转弯车辆在驶过辅助信号灯后，沿行驶方向内侧车道，进入道路中心黄线内的辅助车道进行左转弯。

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辅助车道左转四种行为是禁止的：一是左转车辆未驶过辅助信号灯，禁止驶入黄线区域。二是左转车辆禁止跃过黄色中心线，从对向车道驶入左转辅助车道。三是严禁在辅助信号红灯状态下进入辅助车道。四是严禁在辅助信号灯处和辅助车道区域调头。