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万向传动装置的作用以及安装位置如下：

1、万向传动装置的工作条件是极其恶劣的，它不仅在高转速下承受着较大力矩和冲击负荷而且要适应车辆在行駛中随着悬架的变形、车架与车桥之间相对位置不断变化引起传动轴之间的夹角变化和传动轴随着悬架的变形；

2、不断地伸长和缩短，所以传动轴要有夹角的传递动力机件，并要改变传动轴轴线之间方向的万向传动装置；

3、万向传动装置的功用是实现轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间的动力传递。

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按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节，见图2-3-2。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式、三销式万向节）和等速万向节（如球笼式、球叉式万向节）三种。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15°～20°。

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万向传动装置是传递动力的装置，其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。万向传动装置一般由万向节、传动轴与中间支承组成。