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万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几处：

1、用于发动机前置后轮驱动的汽车；

2、用于多轴驱动的越野汽车；

3、用于转向驱动桥的半轴；

4、在汽车的动力输出装置和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置。

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最常见到的就是卡车的底盘部位的发动传动轴和后轮轴上的中间部位就有万向传动装置。主要用在动力源和受力部分，不在一个平面内，就要用到万向传动装置，可以力的传动方向，所以叫万向。

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万向传动装置 万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。

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闭式万向传动装置采用单万向节，传动轴被封闭在套管中，套管与车架做球铰连接，而与驱动桥固定连接。其最大特点是：传动着外壳作为推力管来传递汽车的纵向力，从而时传动轴外壳起到了悬架系统导向机构中纵向摆臂的作用，这对于其后悬架拆用螺旋弹簧作为弹性元件是十分必要的。