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整体主动转向系统，个人觉得挺好的：

1、这套主动式后轮转向系统的原理也并不杂乱，种轴向移动会带动后轮发作小幅度的转向；

2、这套主动式后轮转向系统的科技含量首要仍是会合在控制系统上；

3、它需求接受车辆各种的动态跋涉信号，然后归纳判别输出一个相适的转向视点，任何核算的失误都有或许导致车辆失掉控制，特别是在车辆高速跋涉时。

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主动式后轮转向系统其实并不复杂，就是一套丝杠螺母机构，电机驱动螺母带动丝杠产生轴向移动。 这种轴向移动会带动后轮产生小幅度的转向，当车速在60km/h以上时，后轮与前轮同向偏转，提升高速过弯的稳定性。在60km/h以下时则反向偏转，增加车辆的灵活性。