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北京车辆过户代办一般是不需要本人去的呢：

1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理"转移受理"；

2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；

3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；

4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。

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车辆过户最好本人到场，车辆的过户手续也比较好办理。如果本人有急事不能亲自到场也是可以办理的，这时候需要找委托人代办。同时需要提供以下资料：买卖双方的本人身份证原件；委托人身份证及委托证明，需要注意的是办理过户前需要把违章先处理一下。汽车过户最好是本人亲自去办理，如果双方确实有急事不能到场的也是可以办理的。

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汽车过户车主可以不亲自去，需代办人拿车主身份证原件和代办人身份证原件，及过户的其它手续即可。